今天，和大家談談編碼器的等級，希望大家可以從(cong) 編碼器的等級來了解編碼器的差別。

編碼器根據使用情況，大致可分為(wei) 商用級與(yu) 芯片級、經濟級、標準工業(ye)  級、各類特殊工業(ye) 使用級。

商用級與(yu) 芯片級： 比如打印機，磁卡機內(nei) 部的編碼器，構造簡單，很多外殼都沒有的，幾乎不用談溫度、防塵防水和電磁兼容的，價(jia) 格極其便宜。

芯片級：價(jia) 格很低，目 前國外一些半導體(ti) 芯片廠家提供，或下遊廠家簡單封裝的，無外殼或簡單外殼，電源和信號僅(jin) 簡單處理，適用於(yu) 廠家二次電路開發，接收線路距離編碼器不宜超過 50cm，一些流量計、閥門電調廠家選用此等級，該類編碼器的防護與(yu)  電磁兼容抗幹擾，應由二次開發的廠家去兼顧的，如不了解，較易造成損壞。

經濟級與(yu) 工業(ye) 級： 經濟級的已有簡單封裝與(yu) 簡單處理，適用於(yu) 單機設備，例如繡花機類的，但經濟級的特點就是與(yu) 工業(ye) 級比較的經濟性，其設計與(yu) 選材都定位在經濟實惠上，並不適合大型設備、流水線和工程項目，而工業(ye) 級的設計、選材與(yu) 檢測都是按標準工業(ye) 要求做的，適合於(yu) 各種工業(ye) 設備、流水線和工程項目，兩(liang) 種級別的典型區別，

可從(cong) 外觀和參數表上看到的差別如下：

1．軸承經濟級的轉軸軸承為(wei) 單軸承，（芯片級的有些都不用滾珠軸承），有些經濟級的軸承外部是由卡子固定，可以看到卡簧（如下圖），有些較聰明,軸 承前麵加個(ge) 零件遮住了卡簧，單軸承的在使用一段時間後，由於(yu) 受力支撐的單一，精度自然就難以保證了，密封性也差些。而工業(ye) 級的是雙滾珠軸承結構，多平衡支撐點，軸的精密性、抗衝(chong) 擊性、密封性都要高。雙軸承的結構，對於(yu) 軸的加工精度和安裝精度要求很高，因為(wei) 如果精度不夠，因兩(liang) 個(ge) 軸承的相互作用，轉起來就有“卡”的感覺，所以拿著軸轉一下，也可以感覺到軸的精密性。奇怪的是，有些標稱“高精度”的編碼器，軸承也是單軸承方法，其“高精度”在長期使用下，我不知是如何保證的。

2．外殼封裝經濟級的外殼封裝依賴於(yu) 三個(ge) 螺絲(si) 固定（在編碼器的外殼外徑上如有三個(ge) 螺絲(si) 固定，由於(yu) 螺絲(si) 的頂入，而造成外圓輕微變形而不圓，會(hui) 影響密封性 能），而工業(ye) 級的外殼沒有螺絲(si) 固定，密封是擠壓式+O 型密封圈一次密封的。有些用戶以為(wei) 工作環境沒有塵、水汽的問題，怎麽(me) 還會(hui) 損壞呢？其實編碼器在使用中，必然有開機與(yu) 停機的變化中，由於(yu) 熱脹冷縮的溫差而 造成內(nei) 外氣壓差，防護等級差的編碼器，會(hui) 產(chan) 生“呼吸性”水汽，由於(yu) 壓 差水汽吸入編碼器，因時間的積累而損壞光學組件和電氣線路，影響使用或損壞編碼器，較典型的是用一段時間不準或信號不穩定。而有些編碼器在較高溫度下使用出現問題，以為(wei) 是溫度問題，實際卻是密封性問題。

3． 溫度等級

經濟級的一般隻有-10 度~60 度，一般不會(hui) 超過 70 度，而工業(ye) 級的工作溫度 一般為(wei) 零下 20 度~70 度，好的為(wei) 零下 25 度~80 度的。溫度等級其實反映的 是內(nei) 部零件選用的等級，大家要知道，一般民用級電子零件的溫度大部分是到 55 度或 60 度，而到 70 度以上的優(you) 級工業(ye) 級零件價(jia) 格常常就會(hui) 貴一倍以上，不同的等級不僅(jin) 僅(jin) 是溫度問題，而且是其在使用中反映的失效概 率。而寬範圍不僅(jin) 僅(jin) 是可適用於(yu) 這些極限溫度範圍，而且抗溫度衝(chong) 擊波動的能力好。有些用戶以為(wei) 使用的環境到不了這些溫度極限範圍，55 度就夠了，但他們(men) 忽視了開機關(guan) 機等溫度衝(chong) 擊波動可能對器件的損壞，以及內(nei) 部 芯片的失效概率。

4． 輸出信號與(yu) 電源

經濟級的輸出大部分是集電極開路的 PNP 或 NPN，電源與(yu) 信號沒有極性保 護和短路保護，集電極開路輸出為(wei) 單邊非平衡形。抗幹擾與(yu) 信號遠傳(chuan) 要 差，在有些工況下使用，尤其是工程型，其實是很不適用的。而工業(ye) 級輸出是推挽式（兼顧 PNP 與(yu)  NPN），或差分驅動的平衡輸出，或其他標準 工業(ye) 信號。例如 SSI 信號，有些經濟級的也標為(wei)  SSI，但那個(ge) 並非標準工業(ye)  級 RS422 的 SSI，買(mai) 回來連起來才發現不對；工業(ye) 級的電源為(wei)  10-30Vdc， 長距離壓降衰減不影響，信號線往往帶短路保護。很多工業(ye) 現場電源會(hui) 有 短瞬間的不穩定，寬電源很重要，確保編碼器工作不受影響，而極性短路 保護可避免工程及檢修中的接錯線、偶發事故而損壞編碼器。

5． 電磁兼容性 經濟級電磁兼容等級不是很高，基本沒有為(wei) 此的特別設計，而工業(ye) 級電磁兼容性 EMC 一般要達到二級以上，（必須有檢測標準及提供檢測證書(shu) ），包括浪湧、快速脈衝(chong) 群、靜電等標準測試，這些指標，關(guan) 係到編碼器在複 雜電氣環境下的穩定工作。

6． 內(nei) 部零件： 內(nei) 部零件從(cong) 外觀上和參數表上無法看到，工業(ye) 級的往往集成化、模塊化高，線路板貼片式焊接，有三防處理。

7． 檢測程序與(yu) 標準及最後的成本： 標準工業(ye) 級編碼器，由於(yu) 構造設計及零部件的選用，零部件成本可能是經

濟級編碼器成本的幾倍以上，再加上檢測程序與(yu) 標準均高於(yu) 經濟級，所 以，工業(ye) 級的編碼器的成本遠高於(yu) 經濟的。

各類特殊工業(ye) 使用級：比如防爆等級、汽車電子等級、高溫等級（大於(yu) 100 度）、防浸水等級、超重載等級等，由於(yu) 各自的工況要求不同而專(zhuan) 門設 計，在此不一一贅述。

不同級別的編碼器可能差價(jia) 很大，從(cong) 幾十元到幾千元的不等，源於(yu) 不同的 等級的編碼器設計使用目標不同，選材成本與(yu) 加工、檢測成本相差很大。用戶 可根據使用的要求選擇編碼器，而非僅(jin) 相信進口還是國產(chan) ，或某某品牌中間商的宣傳(chuan) 。如果沒有正確的選型，即使買(mai) 的是某某“進口”品牌，也會(hui) 有怎麽(me) 也

“這麽(me) 容易壞”或“不準”的問題。翻開很多公司的樣本，可能不同等級的產(chan)  品都有，價(jia) 格差別也很大，但商家往往並不特別注明，而很多進口代理商甚至 廠家，打著進口的品牌，拿低等級的編碼器推薦給客戶當標準工業(ye) 等級用，從(cong) 而損害用戶利益，使之在使用上存在品質風險。現在國內(nei) 使用的很多日韓編碼器和一些歐洲雜牌的編碼器就可能隻是經濟等級的，尤其是日韓的一些品牌， 經濟型等級在中國重點推廣，用戶需要了解清楚。

本文依賴於(yu)  15年的編碼器銷售、服務、並自行研發的 經驗，及對用戶負責的態度，不涉及編碼器品牌的評判，轉載請一定注明出 處，也勿斷章取義(yi) ，以避免產(chan) 品各品牌之爭(zheng) ，特此聲明。