數字化和智能化電動葫蘆 新一代電動葫蘆全行程絕對值編碼器

使電動葫蘆更高效、更安全、更經濟、市場更廣

智能I/O起重控製編碼器  同步控製、高度控製、大小車控製

業(ye) 內(nei) 領先的絕對值多圈編碼器輕鬆實現工業(ye) 4.0數據互聯

*電動葫蘆起吊高度自動控製及顯示

*電動葫蘆起吊高度上下空間防碰撞保護

*電動葫蘆行走小車直向、橫向位置控製，實現三維定點

*電動葫蘆快慢速安全停車效率控製

*雙葫蘆同步、多葫蘆同步糾偏控製

*雙葫蘆定點聯動、多葫蘆定點聯動，定向傾(qing) 斜，翻轉控製

省錢：無需PLC，RS485信號直接進觸摸屏，開關(guan) 信號直接參與(yu) 控製，減少設備成本 !

省時：直接開關(guan) 點輸出，減少編程時間，減少調試時間，減少人力成本 !

省力：由編碼器應用專(zhuan) 家提供的解決(jue) 方案，節省開發時間，減少開發成本 !

數字化、智能化是起重機械及電動葫蘆的發展趨勢，隨著現代工業(ye) 的迅速發展，電子計算機的廣泛應用，係統工程、優(you) 化工程、創造性工程、人機工程等現代化理論的發展，大大加快了現代工業(ye) 的發展進程，使社會(hui) 生產(chan) 力又躍上了一個(ge) 新水平。長期以來物料搬運技術僅(jin) 指的是各類起重運輸設備，而90年代的物料搬運係統逐漸增加了許多自動化的內(nei) 容，包括自動識別、自動導向、自動計數、自動稱重等。為(wei) 了使生產(chan) 和流動能夠緊密配合，構成更大、更高效的物流係統，計算機技術得到了廣泛的應用，起重機械如果跟不上時代，很多工作將被先進的機器人和其它機器所取代。 

電動葫蘆實現數字化、智能化，可提高生產(chan) 效率，加強安全保護，從(cong) 而實現更經濟高效的使用效果。有關(guan) 調查資料表明，65%的起重機械用戶主要是為(wei) 了提高生產(chan) 率、減少勞動工資，在人工成本越來越高，安全要求越來越高的情形下，要求采用先進的起重機設備的用戶便越來越多。

    同時，電動葫蘆實現了數字化與(yu) 智能化，可增加完成原來電動葫蘆無法實現的工作要求，比如自動三維定位，多葫蘆同步提升，多葫蘆聯動定向傾(qing) 斜與(yu) 翻轉等等，將電動葫蘆的應用領域擴展，可實現多賣出電動葫蘆，為(wei) 電動葫蘆廠家帶來更多的市場。

自動化電動葫蘆應用

1，電動葫蘆起吊高度自動控製及顯示

單個(ge) 電動葫蘆控製，多個(ge) 葫蘆各自獨立的控製與(yu) 高度顯示

單個(ge) 葫蘆安裝絕對值編碼器可以實現高度顯示和高度控製的功能，編碼器可選擇開關(guan) 點輸出的，可顯示當前電動葫蘆起升高度，2路開關(guan) 點輸出可以設置葫蘆的上限位置和下限位置，即可以任意設置葫蘆的升降高度。

適用於(yu) 各種起重機械的高度及位置定位，實現起重設備的自動化控製，如垃圾搬運起重機、港口集裝箱起重機、各類自動化輸送線、危險防爆環境下的起重操作等。

編碼器的絕對信號，能傳(chuan) 輸給其他上位機，實現自動化功能，比如同步糾偏、自動控製、

2，電動葫蘆起吊高度上下空間防碰撞保護

安全高度控製：相當於(yu) 在原有機械限位的基礎上，增加了一組電子限位，形成了一個(ge) 安全防撞緩衝(chong) 區，能有效減少機械故障及降低維護成本；由於(yu) 有數字化可調技術，這樣的高度可以很方便的設置並且精度遠比機械限位開關(guan) 高。

吊鉤高度實時顯示：能監測貨物的起吊高度，避開危險區域，提高起重作業(ye) 的安全性。

3，電動葫蘆行走小車直向、橫向位置控製，實現啟升吊鉤三維定點控製

行走小車、大車同樣可以安裝全行程絕對值編碼器，這樣可以實現啟升吊鉤三維定點可控製，例如封閉式自動垃圾吊，汽車廠車身噴塗、焊接，衝(chong) 壓模具開模等等。

4，電動葫蘆快慢速安全停車效率控製

安裝有全行程絕對值編碼器的電動葫蘆，可以在啟升初期選用慢擋，並切換進入快擋，當需要停止時可以先進入慢擋減速，然後再停車，這樣既可以多用快擋提高效率，又可以避免電機的急啟、急停，保護電機延長壽命，並確保起吊物平穩；如果是大車、小車也安裝了編碼器，可實現平穩移動與(yu) 停止，防止搖擺，從(cong) 而實現既高效又安全的葫蘆使用效率，提高電動葫蘆用戶的生產(chan) 率並降低生產(chan) 成本。

5，雙葫蘆同步、多葫蘆同步糾偏控製

雙個(ge) 葫蘆都安裝有全行程絕對值編碼器，可兩(liang) 個(ge) 葫蘆高度不斷比較，當兩(liang) 個(ge) 高度不同並超過設定偏差標準，可通過偏差葫蘆的變頻調速、快慢檔切換、甚至停車修正，以糾偏修正兩(liang) 個(ge) 葫蘆啟升高度，以達到相同高度的上升與(yu) 下降。多個(ge) 葫蘆也一樣可以同步控製，可設定一個(ge) 葫蘆為(wei) 主吊鉤，其餘(yu) 葫蘆均與(yu) 其做同步糾偏修正（和雙葫蘆同步一樣），從(cong) 而實現多葫蘆同步控製。

葫蘆群吊同步控製（4個(ge) 以上一組的多組控製）：可將4個(ge) 葫蘆設定為(wei) 一組，用一個(ge) 小型PLC控製，然後多個(ge) PLC之間可用PLC的現場總線聯網，實現PLC之間的通訊信息交換，以一個(ge) PLC的4個(ge) 葫蘆吊鉤高度作為(wei) 主吊鉤組，其餘(yu) 組別與(yu) 其同步對比，調整高度，可實現多組葫蘆同步控製，例如4個(ge) 葫蘆、16個(ge) 葫蘆、。。直至64個(ge) 葫蘆的同步。

雙葫蘆及葫蘆群吊實現同步功能實現，為(wei) 世界範圍內(nei) 起重設備業(ye) 內(nei) 領先的全行程絕對值多圈編碼器同步技術，強大的信號抗幹擾特征，無電機與(yu) 變頻器幹擾擔憂，精確同步控製，無停電滑動丟(diu) 失零位位置擔憂。雙吊點及多吊點實時同步對比，控製電機速度調整，同啟同停同高度；聯動控製，實現特殊作業(ye) ，確保快速平穩安全起吊。配合多種工業(ye) 現場總線技術，可快速、安全、抗幹擾。用於(yu) 汽車塗裝線，製漿造紙自動化搬運等。

6，智能化葫蘆群吊、多葫蘆定點聯動，定向傾(qing) 斜，翻轉控製；

兩(liang) 個(ge) 葫蘆或葫蘆群吊各自安裝的編碼器的絕對信號，能傳(chuan) 輸給PLC或其他上位機，按設計的程序實現各種自動化功能，比如按時間先後要求的多個(ge) 葫蘆複雜高度控製、起吊高度的特定傾(qing) 銷角，葫蘆群吊起吊物件的旋轉、翻轉等等複雜動作，打個(ge) 比方就是可實現“牽線木偶”的動作效果了。

可實現複雜的聯動功能，比如舞台機械葫蘆舞台燈光的追光效果，例如汽車塗裝間的翻轉等等。

案例1

　　上海某電子廠潔淨車間環鏈電動葫蘆，用編碼器控製上升停止位和下降停止位，因為(wei) 每一個(ge) 工位的停止位置完全不同，而且潔淨車間無法人工進入手動操作，所以要求電動葫蘆按程序要求自動控製。該電動葫蘆為(wei) 日本KITO變頻電動葫蘆，起吊高度高，運行速度快，對工件的停止位置的準確性有一定的要求

   配置：

機械式絕對值多圈編碼器： GAX60 R13/12E10LB(9600)

PLC 品牌： 三菱 模擬量輸入模塊

 編碼器輸出信號：編碼器4-20mA和RS485信號，

PLC采集信號：4-20mA，

PLC輸出開關(guan) 點：電機啟、停、正反轉，加速和減速點。

工作原理：

編碼器可安裝於(yu) 電機一側(ce) ，也可安裝於(yu) 鏈輪一側(ce) ，安裝在電機側(ce) 結構簡單方便，易於(yu) 改造容易實現（見圖），安裝在鏈輪側(ce) 需要廠家對電動葫蘆做一定的改造，一般集成在葫蘆的內(nei) 部，用一根軸和編碼器相對接（見圖），我們(men) 建議安裝於(yu) 環鏈電動葫蘆的鏈輪一側(ce) ，控製精度較高。

PLC為(wei) 客戶自己選用的三菱品牌，配一個(ge) 模擬量的模塊用以接收編碼器的信號。

   開始運行時，絕對值編碼器將位置信號發送到PLC，PLC根據程序設定的加速點，將指令發送到變頻器上，電動葫蘆開始工作時，緩緩啟動逐漸加快速度，以保證所吊裝的工件穩定起吊，到達起吊高度後根據程序緩停，到達工作位置放下工件時，電機提前多點連續減速，在到達設定工位時緩緩停下。減速點和加速點以及停止位由絕對值編碼器保證，準確位置停止，並不受停電後位置移動影響，而且編碼器緊靠電機和電磁刹車，沒有受到這兩(liang) 大幹擾源影響，數據穩定輸出。

GAX60R13E10LB（9600）編碼器所帶的Easypro軟件，可以根據用戶實際使用情況，對編碼器參數進行設定，因為(wei) 是采集4-20mA模擬信號，需要計算葫蘆的鏈輪直徑，即葫蘆電機轉一圈是多少高度距離，繼而推算出總高度需要運行多少圈數，通過Easypro軟件可以輕鬆對相關(guan) 參數進行設置，比如測量模式、最大圈數對應的值，通過設置可以將模擬量輸出精度控製在最高範圍內(nei) ，方便用戶的應用。

案例2

　　上海隧道盾構機環鏈電動葫蘆，為(wei) 芬蘭(lan) 科尼XN25雙速環鏈電動葫蘆，用絕對值編碼器控製吊鉤防衝(chong) 頂，盾構機內(nei) 空間狹小，工人在用電動葫蘆起吊工件時無法一直抬頭看吊鉤是否到到位和是否衝(chong) 擊葫蘆底部，如果吊鉤過頭會(hui) 導致工件直接撞擊電動葫蘆造成設備損壞，針對這個(ge) 情況有用到機械限位來調整位置，但是每個(ge) 項目所吊的工件不一樣，調整機械限位要打開葫蘆機箱，操作麻煩不說一旦調整錯誤同樣會(hui) 產(chan) 生衝(chong) 頂事故，所以需要用到絕對值編碼器來完成高度定位的功能。絕對值編碼器能反映當前實際高度位置，同時在設置參數時也能直觀的輸入用戶需要的數值。

   配置：

機械式絕對值多圈編碼器： GAX60 R13/12E10LB(9600)

儀(yi) 表： CH6

編碼器輸出信號：編碼器4-20mA和RS485信號，

儀(yi) 表CH6采集信號：4-20mA，

儀(yi) 表CH6輸出開關(guan) 點：2個(ge) 停止位，電動葫蘆有極限位。

工作原理：絕對值編碼器將模擬信號輸入到CH6表，CH6表收到信號並顯示，顯示的就是當前吊鉤的高度，當吊鉤到達設定的高度時輸出開關(guan) 點，該開關(guan) 點是繼電器型的常閉觸點，能直接切斷控製上升的主接觸器電源，葫蘆停止上升，如果該觸點未動作，後麵還有一個(ge) 常閉觸點做保護用，吊鉤的2個(ge) 停止位可以通過儀(yi) 表任意設定，解決(jue) 了用戶調整機械限位不方便而且不直觀的問題。

該係統中絕對值碼編碼器每一個(ge) 位置都是固定的，數據精準不會(hui) 錯，斷電不丟(diu) 失，配合儀(yi) 表使用可實現整個(ge) 工作過程全數字化顯示，無論是起吊工作還是參數設置都非常直觀方便，可以根據用戶需求任意設置，而且結構簡單，連接方便，不需要專(zhuan) 業(ye) 的技術，尤其在盾構機的工作使用環境中，儀(yi) 表的液晶數字相比於(yu) 觸摸屏更亮更清晰，性價(jia) 比更高。

案例3

　　上海某電鍍廠自動生產(chan) 線，室內(nei) 橋式起重機，因為(wei) 國家對環保的要求，電鍍廠房需要全封閉的，操作人員無法在車間內(nei) 操作起重機，所以需要對整台起重機的大車方向、小車方向和起吊高度都進行全自動定位控製。

機械式絕對值多圈編碼器： GAX60 R13/12E10LB(9600) 3隻，

PLC 品牌： 西門子200

編碼器輸出信號：編碼器4-20mA和RS485信號，

PLC采集信號：RS485，

工作原理：編碼器分別安裝於(yu) 大車輪、小車輪和葫蘆的減速箱一側(ce) ，分別測長度、跨度和起升高度，GAX60 R13/12E10LB(9600) 編碼器是智能型編碼器，可以分別設置地址，工作時PLC可以分別讀取3個(ge) 編碼器的當前位置值，然後根據程序將起重機運行到指定位置上料，再運行到電鍍池下料，整個(ge) 工作的過程完全無需人員操作，起重機的位置定位由絕對值編碼器提供的數據完成，由於(yu) 是機械多圈絕對值編碼器無需擔心運行過程中停電和各種幹擾的因素，絕對值編碼器總能最快最準確的提供當前位置數據。

   在起重機械設備用於(yu) 位置控製的應用中，編碼器安裝於(yu) 車輪或葫蘆減速箱一側(ce) ，運行的圈數一定達到多圈，若采用單圈絕對值編碼器隻在360 度的範圍內(nei) 有效，超過360 度後數據又循環從(cong) 0 開始了，超過360 度後的位置是依靠電子計數的方式，如果遇到幹擾或停電，就和增量編碼器一樣也需要重新找原點位置修正，尤其是在高度控製上非常的不安全，而機械齒輪組的絕對值多圈編碼器的信號即使受到外部幹擾，但是由於(yu) 其位置信息是內(nei) 部機械唯一對應的，不受到外部幹擾及停電後移動的影響，即使受到幹擾或停電移動後，再次重新讀數與(yu) 之前數據無關(guan) ，是直接的當前絕對位置值，無需再回到原點找零位，因此隻有機械齒輪組的絕對值多圈編碼器符合起重機械設備的位置控製。