同樣的，在旋轉編碼器的使用中，分辨率與精度是完全不同的兩個概念。

編碼器的分辨率，是指編碼器可讀取並輸出的最小角度變化，對應的參數有：每轉刻線數（line）、每轉脈衝數（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等。 

編碼器的精度，是指編碼器輸出的信號數據對測量的真實角度的準確度，對應的參數是角分（′）、角秒（″）。

分辨率：線（line），就是編碼器的碼盤的光學刻線，如果編碼器是直接方波輸出的，它就是每轉脈衝數（PPR）了（圖1）, 但如果是正餘弦（sin/cos）信號輸出的，是可以通過信號模擬量變化電子細分，獲得更多的方波脈衝PPR輸出（圖2），編碼器的方波輸出有A相與B相，A相與B相差1/4個脈衝周期，通過上升沿與下降沿的判斷，就可以獲得1/4脈衝周期的變化步距（4倍頻），這就是最小測量步距（Step）了，所以，嚴格地講，最小測量步距就是編碼器的分辨率。

圖1 碼盤刻線與A/B方波輸出，A,B相差1/4刻線脈衝周期

圖2，正餘弦信號，模擬信號細分

旋轉編碼器的精度，以角分、角秒為單位，與分辨率有一點關係，又不是全部，實際上，影響編碼器精度的有以下4個部分： 

1：光學部分 

2：機械部分 

3：電氣部分

4：使用中的安裝與傳輸接收部分，使用後的精度下降，機械部分自身的偏差。

1）編碼器光學部分對精度的影響：

光學碼盤—主要的是母板精度、每轉刻線數、刻線精度、刻線寬度一致性、邊緣精整性等。 

光發射源—光的平行與一致性、光衰減。

光接收單元—讀取夾角、讀取響應。

光學係統使用後的影響—汙染，衰減。

例如光學碼盤,首先是母板的刻線精度,海德漢的母板是全世界公認第一的,據說其是在地下幾十米雙懸浮工作室內加工的，對於外界各種因素的影響減小到最小，甚至要考慮到海浪的次聲波和遠處汽車引擎的振動，為此，很多編碼器廠家甚至向海德漢購買母板。其次，加工的過程，光學成像的時間，溫度，物理化學的變化，汙染等，都會影響到碼盤刻線的寬度和邊緣性。所以，即使是一樣的碼盤刻線數，各家能做到的精度也是不同的。

2）編碼器機械部分對精度的影響：

軸的加工精度與安裝精度。

軸承的精度與結構精度。

碼盤安裝的同心度，光學組建安裝的精度。

安裝定位點與軸的同心度。

例如，就軸承的結構而言，單軸承支撐結構的軸承偏差無法消除，而且經使用後偏差會更大，而雙軸承結構或多支承結構，可有效降低單個軸承的偏差。

3）編碼器電氣部分對精度的影響：

電源的穩定精度—對光發射源與接收單元的影響。

讀取響應與電氣處理電路帶來的誤差；

電氣噪音影響，取決於編碼器電氣係統的抗幹擾能力；

例如，如果電子細分，也會帶來的誤差，按照德國海德漢提供的介紹，海德漢編碼器的細分電氣誤差與正餘弦曲線的誤差約在原始刻線寬度的1%左右。

4）編碼器使用中帶來的精度影響： 

安裝時與測量轉軸連接的同心度； 

輸出電纜的抗幹擾與信號延遲（較長距離或較快頻率下）；

接收設備的響應與接收設備內部處理可能的誤差。

編碼器高速旋轉時的動態響應偏差。

最常見的是我們自己使用安裝的方法與安裝結果的偏差。

細分技術對分辨率與精度的影響

細分技術將電壓或電流式正餘弦波信號分割轉換成為方波信號，可用於一般正餘弦波信號輸出的傳感器

細分電路對於A/B相波形量的變化，判斷出相位角，並再次分割出更細的方波脈衝輸出，同樣提供1/4周期差的A’/B’兩相和Z’相，A’/B’相可以繼續的4倍頻。

事實上對於細分後的編碼器來說，其細分前的刻線數很重要，而其細分前的係統精度更加重要，細分可以提高分辨率，但不能提高精度，甚至可能降低了精度。

那麽為什麽我們有時候感到細分後，對於加工精度是提高的呢？

這裏有幾個因素：

1． 細分前，精度遠優於分辨率，細分後可以將精度用的更充分，例如前麵介紹的ROD486，細分前3600刻線，分辨度（Step）步距為0.025度，按照±1步距來看，其使用精度僅達到0.05度，而精度為18角秒，細分後，在18角秒前，是可以提高精度的使用的，但如果細分倍數再高，其使用精度就無法超越18角秒。

2． 目前大部分的運動控製是用速度環控製的，細分提高了分辨率，可以提高速度環的精度，帶來的最終加工效果看，似乎也是精度提高了。

高分辨率的編碼器，精度不一定就高，以某日係17位編碼器為例，其原始最高刻線為8位256線（如圖3），經過多倍細分和A/B相4倍頻後，得到17位（約13萬圓周分割度）的分辨率，折算角度分辨率為9.89角秒，可其並沒有提供精度參數，如以業內精度較高的海德漢提供的方法推算，編碼器係統原始精度（誤差）為刻線（512）的1/20，細分誤差為原始刻線（512）的1%計算，得到的精度為152角秒—相當於2.5角分，如此的精度，證實這樣的高分辨率編碼器主要是應用於速度環的，對於定位的位置環，精度並不高。事實上對於細分後的編碼器來說，其細分前的刻線數很重要，而其細分前的係統精度更加重要，細分可以提高分辨率，但不能提高精度，甚至可能降低了精度。

   綜上所述，影響編碼器精度的因素很多，編碼器的精度與分辨率相關的，僅僅是光學部分的刻線數，刻線數越多（越密），精度可能越高，但還要看其餘的很多部分，都與分辨率無關。而刻線數密度，也是受材料與加工工藝及光學衍射的限製的，一般58毫米外徑工業級編碼器的刻線數最高到10000線，更高的分辨率均由正餘弦信號細分來完成的，其精度也就受到了一定的限製。